בשנת 2012 הושק הדור ה-2 של יונדאי סנטה פה אשר החליף את הדור ה-3 ששווק משנת 2012.
הדור ה-2 שווק ב-2 מנועים שונים, מנוע 2,199 סמ'ק המפיק 197 כ'ס, מנוע 2,349 סמ'ק המפיק 174 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,059 רכבי יונדאי סנטה פה 2012.
כרכב חדש בשנת 2012 הרכב נמכר במחירים של החל מ-223,163 ₪.
